Junto a la venta de Arlas en el cruce de las carreteras a Pamplona y a Falces, fuera del núcleo urbano, se encuentra la ermita de San Pedro en la que destaca una imagen del titular bendecida en 1954 con capa y tiara, obra romanista de hacia 1600 conservado hoy en la parroquia. La ermita fue demolida en 1973 y se construyó en el lugar el edificio moderno que fue inaugurado en 1977 y sustituyó a la primitiva ermita. Desde antiguo, se celebra una romería que se lleva a cabo el domingo siguiente al 29 de junio. Típico de la fiesta es el desfile de los cofrades en caballos y vehículos y tras éste la sobria merienda a base de queso, pan, tomate, guindillas y vino. La misa y la bendición de los caballos y vehículos pone fin a la romería.
La cofradía de San Pedro está integrada solamente por hombres casados. Esta institución se creó para socorrer a las mujeres que se quedaban viudas y con pocos recursos, y aunque se supone que tiene más de 400 años de vida, los primeros datos que hay datan de 1837.
